Św. Wincenty Pallotti w roku 1838 w Rzymie wezwał apostolsko nastawione kobiety do współpracy w Zjednoczeniu Apostolstwa Katolickiego. Zgromadzenie od momentu swego powstania należy do centralnej części Zjednoczenia Apostolstwa Katolickiego, ma ten sam cel, te same duchowe zasady i te same apostolskie zadania. Jest międzynarodowym instytutem apostolskim na prawie papieskim, którego członkinie związane są ślubami.

Bóg powołał nas do Zgromadzenia Sióstr Misjonarek Apostolstwa Katolickiego, abyśmy naśladowały Jezusa Apostoła Ojca Przedwiecznego (Jednorodzonego Syna posłanego przez Ojca Przedwiecznego) w Bogu poświęconym życiu zakonnym i brały udział w Jego zbawczym posłannictwie w Kościele. Celem naszym jako Pallotynek jest dla większej chwały Bożej ożywiać, pogłębiać i rozszerzać wiarę, wzmacniać nadzieję i zapalać miłość między ludźmi. Chcemy wśród chrześcijan budzić świadomość ich apostolskiego powołania i przyczyniać się do tego, aby nastała jedna owczarnia i jeden Pasterz.

(por. Zasady Życia Sióstr Misjonarek Apostolstwa Katolickiego).